【环球时报报道 记者 李迅典 陶明阳 陈子帅】4月19日7时30分，1.2万余名人类跑者与100余支人形机器人赛队并肩出发，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式拉开帷幕，这也是全球唯一一个让人类与双足机器人同场竞技的马拉松赛事。从去年“蹒跚学步”到今年“稳健奔跑”，这些钢铁身躯的每一步，都是科学技术迭代的真实写照。
4月19日，参赛的机器人在北京亦庄文博大桥奔跑。（视觉中国）
机器人“跑疯了”
《环球时报》记者在现场发现，本场赛事采用人机分赛道并行，人类跑者在一侧赛道挥汗如雨，机器人则迈着精准的步伐在另一侧赛道逐风前行。不同于直播画面中略显平缓的节奏，今年的比赛，给人一个最直观的感受就是：机器人跑得真快！与人类跑者的激情澎湃不同，机器人赛队的表现更显“硬核”与温情。当天的比赛人机分赛道并行，人类跑者凭借耐力与毅力挑战自我，机器人则依靠精准的算法与强劲的硬件逐鹿赛场。
本次赛事分为自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2。最令人动容的莫过于冠军的诞生——齐天大圣队的荣耀自研的自主导航机器人“闪电”以50分26秒夺得机器人组冠军，这一成绩超越了人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。
机器人“闪电”率先冲线完赛。 （视觉中国）
赛后，荣耀终端股份有限公司测试开发工程师杜晓迪代表冠军战队接受《环球时报》记者采访时表示，夺冠离不开团队一年来的筹备，核心是依托荣耀手机终端技术迁移，打造出性能出众的参赛机器人。该机器人参考人类优秀运动员形态设计，拥有0.95米“大长腿”，更搭载荣耀自研液冷系统，依托终端大厂技术积累，可实现稳态下无时限稳定运行，支撑全程比赛需求，同时整机结构与电机全栈自研，为稳定性提供保障。
“今年机器人跑得真快！”这不仅是观众的感叹，更是技术突破的直观体现。据赛事组委会数据，本届参赛队伍中超四成采用自主导航模式，而去年这一比例几乎可以忽略不计。相比2025年首届赛事，今年的机器人半马实现了全方位突破。去年，仅有6台机器人完成比赛，最好成绩为2小时40分42秒，而今年，赛事规模扩容近5倍，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，把去年自己创造人形机器人半马纪录时的成绩又缩短了约1小时25分。
据《环球时报》记者现场观察，今年摔倒的机器人较去年大幅减少，即便有个别机器人出现断臂、卡顿等状况，也能快速调整或自主停机，展现出较强的稳定性。这种进步，离不开各团队的精心打磨。来自山东的“行者泰山”，去年曾在1500米项目中断臂奔跑，被誉为“机坚强”，今年为备战马拉松，团队从3月初便进入“马拉松节奏”，每天让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松，还在硬件上增设“耳朵”和“眼睛”，优化避障策略。
据悉，本次赛事还新增了最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖等专项奖项。而首个交警机器人也在本次比赛现场亮相，机器人站在圈定的区域内，不断用手势指挥参赛选手左转，并进行语音提示。
勇士挑战赛：硬核现场
在半程马拉松比赛举行的前一天，另一场人形机器人实力的大测试提前上演。据《环球时报》记者了解，4月18日，北京人形机器人创新中心携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参加“机器人勇士挑战赛”，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。作为全场唯一全尺寸参赛机器人，在与更灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出，完成从“能跑”到“好用”的关键蜕变，标志着具身智能正式迈入全新发展阶段。
如果说半马考验的是机器人的耐力与稳定性，那么今年新增的“机器人勇士挑战赛”，则是一场不折不扣的“极限压力测试”，也是本次赛事系列中最引人注目的新亮点。
不同于马拉松的竞速赛道，勇士挑战赛的赛场是一个面积达3500平方米的“极限测试场”，这里模拟了地震、洪涝、火灾等极端灾害现场，设置了17项极限障碍，分为通用赛项、专属赛项、终极挑战赛项三类，按人形、四足、轮足复合机器人分组竞技，全面考核机器人的动态平衡、精细操作、越障攀爬、负重作业等核心能力。
“今年设置的勇士挑战赛结合应急救援的真实场景，让机器人来挑战，实现未来在真实场景中的应用落地。”中国电子学会副秘书长梁靓在此前接受媒体采访时表示，这项赛事的核心意义，就是让机器人走出实验室，在真实场景中检验能力，推动技术从“功夫模式”向“打工模式”进化。
相关专家向《环球时报》记者介绍，本次机器人勇士挑战赛以真实救援、高危作业为原型，全面考核机器人在地震废墟、化工险情、坍塌建筑等复杂严苛场景的适应能力。具身天工3.0实现全自主夺冠，不仅有力验证了人形机器人替代人类进入高危、高风险、高强度场景执行任务的可行性，更标志着其自主感知、智能决策、稳定运动、复杂环境作业等核心能力完成了极限场景验证，为人形机器人走向更广泛行业应用奠定了关键技术基础。
据赛事主办方介绍，勇士挑战赛设置的窄桥通行、抗洪筑坝等科目，模拟的是工业巡检与抢险救援真实场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。每一次失败都是数据的积累，每一次失败都是硬件迭代的基础。
解锁具身智能新征程
结合本次赛事机器人表现，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山在接受《环球时报》记者采访时，对人形机器人行业的发展进行了深度解读。他表示，今年赛事较去年最大进步是从能力验证进入目标优化阶段，参赛团队不再只追求完成比赛，而是围绕速度、稳定性等关键指标持续迭代，赛事机制有效牵引了技术进步，让产业形成“竞赛带动创新”的良性循环。
对于新增的勇士挑战赛，刘少山认为其意义重大，标志着赛事评价从单一运动能力测试，转向面向真实任务的综合能力测试，推动国产机器人从实验展示走向场景实战，实现技术从“单项突破”到“体系化提升”的跨越。
谈及技术应用，刘少山表示，机器人的长距离稳定运行、复杂环境适应等能力，未来可延伸到应急救援、危险环境巡检、养老辅助等核心场景，其核心价值在于不同场景下的稳定可靠运行。他还表示，当前赛事的高强度优化机制已被验证有效，未来测试维度将进一步拓展，赛事有望发展为机器人领域的综合性平台，推动国产机器人向规模化应用迈进。
北京经济技术开发区管理委员会相关负责人表示，下一步将以赛事为牵引、以应用为导向，推动机器人加快赋能千行百业、走进千家万户。对于优秀团队，北京将开放应急救援、市政巡检等真实场景，提供基金投资、产业空间、政策扶持等全方位支持。